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[導讀]“AI 的新一波浪潮是物理 AI。AI 能夠理解物理定律,并與人類(lèi)并肩作戰,”黃仁勛表示,“機器人和物理 AI 正在成為現實(shí),而不僅是出現在科幻小說(shuō)。這真的令人興奮?!?

在2024年6月2日的Computex展會(huì )上,英偉達CEO黃仁勛再次身穿皮衣登臺,發(fā)表了主題為“Accelerate Everything”(加速一切)的演講。而在黃教主所提到的英偉達正在加速的這一切應用中,機器人是非常重要的一環(huán)。

雖然機器人由來(lái)已久,但黃教主所提到的機器人是AI與機器人相結合的“物理AI”,一切可移動(dòng)的機器都將實(shí)現自主化,這既是AI的下一波浪潮,也是全新機器人時(shí)代的到來(lái)。

“AI 的新一波浪潮是物理 AI。AI 能夠理解物理定律,并與人類(lèi)并肩作戰,”黃仁勛表示,“機器人和物理 AI 正在成為現實(shí),而不僅是出現在科幻小說(shuō)。這真的令人興奮?!?


AI加持不僅在具身智能,而是所有可移動(dòng)機器

最近一兩年來(lái),人形機器人引發(fā)了人們對于具身智能的向往和追求,有著(zhù)和人類(lèi)似的外觀(guān),且具備和人相似的交互和情感互動(dòng)方式的人形機器人,被視為我們對于機器人追求的終極形態(tài)。但其實(shí)機器人的概念并不局限于人形,包括AMR和機械臂等也都是機器人的一種。尤其是在未來(lái)的智慧工廠(chǎng)中,需要的是多種形態(tài)的機器人的共同參與,與人類(lèi)協(xié)同工作。所有的形態(tài)的機器人,不管是輪式也好,機械臂也好,亦或者人形機器人,我們都希望其能夠具備自主性,能夠適應多變的工作環(huán)境和任務(wù)需求;通過(guò)學(xué)習和適應不同的操作模式、環(huán)境變化和用戶(hù)習慣,自主完成復雜任務(wù)并作出決策。

黃仁勛表示,英偉達將會(huì )為每種機器人系統創(chuàng )建平臺,這包括機器人工廠(chǎng)和倉庫、操控機器人、移動(dòng)機器人和仿人機器人等。這些機器人平臺都需要計算機加速庫和預處理模型,而Omniverse為各類(lèi)機器人提供了一個(gè)學(xué)習和成長(cháng)的空間,使其能夠真正成為AI機器人。未來(lái)將是機器人的時(shí)代。所有的工廠(chǎng)都將由機器人運營(yíng),它們不僅將協(xié)同工作,還將負責制造各種機器人產(chǎn)品。在這一過(guò)程中,機器人之間的互動(dòng)將成為常態(tài)。


倉儲生態(tài)系統:終將實(shí)現完全機器人化

倉庫物流,或更精確地說(shuō)“內部物流運營(yíng)”,是整合、自動(dòng)化和管理訂單履行中心或配送中心產(chǎn)品流動(dòng)的藝術(shù)。NVIDIA 的 GPU 驅動(dòng)的 AI 解決方案為供應鏈管理增添了新的視角。通過(guò)運用智能視頻分析、機器人技術(shù)以及其他自動(dòng)化管理工具,這些技術(shù)不僅提升了操作效率和流程速度,還增強了倉庫機器人在整個(gè)流程中從采集到打包再到運輸訂單的準確性和端到端可視性。

據悉,倉庫和制造中心正在利用人工智能機器人解決產(chǎn)品流的巨大復雜性。這些機器人利用強大的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行感知、分割和姿勢估計,以感知環(huán)境、檢測物體、自主導航和移動(dòng)物體。市場(chǎng)領(lǐng)導者正在通過(guò)提高吞吐量、按訂單定制和差異化客戶(hù)體驗來(lái)擴大競爭優(yōu)勢。

此外,大型零售商也正在使用機器人技術(shù)來(lái)替代人工的庫存盤(pán)點(diǎn)工作。機器人會(huì )根據優(yōu)先級和部門(mén)卸載和分類(lèi)商品、檢查庫存水平、糾正貨架位置并確保價(jià)格準確性。為了解決產(chǎn)品規模和種類(lèi)帶來(lái)的吞吐量挑戰,可以使用邊緣計算來(lái)檢測、分類(lèi)、估計包裹的大小和定位,自動(dòng)調整傳送帶的速度并優(yōu)化機械分類(lèi),這有助于最大限度地減少產(chǎn)品損壞和機器停機時(shí)間。

英偉達正在致力于打造一個(gè)更智能的Wearhouse Ecosystem,通過(guò)生態(tài)合作伙伴的參與,來(lái)打造更加智慧的倉儲物流中心。黃教主表示,機器人倉庫的生態(tài)系統非常復雜,要建立一個(gè)現代化的倉庫,需要很多公司、很多工具和很多技術(shù),倉庫的機器人化程度越來(lái)越高,總有一天會(huì )完全實(shí)現機器人化。

黃教主在Computex展示了一個(gè)來(lái)自KENMEC為Giant Group打造的倉儲生態(tài)系統。在這其中,KENMEC負責將來(lái)自EdgeAI和機器人、軟件、ODM的三部分整合在一起,打包成一個(gè)完整的智慧倉儲方案提供給Giant Group。

在每個(gè)像KENMEC這樣打造的倉庫生態(tài)系統中,都高度依賴(lài)于與軟件行業(yè)相連的軟件開(kāi)發(fā)工具包(SDK)和應用程序接口(API),這些工具和接口也同樣連接到邊緣人工智能領(lǐng)域。此外,還設計有針對可編程邏輯控制器(PLCs)的系統和為原始設計制造商(ODMs)定制的機器人系統。這些系統由集成商負責整合,最終構建出客戶(hù)的倉庫解決方案。

而英偉達則為整個(gè)倉儲物流系統提供了土壤,讓其能夠互聯(lián)互通,相互耦合在一起,英偉達的OMNIVERSE就是整個(gè)生態(tài)構建的技術(shù)底座。


機器人工廠(chǎng):助力數字孿生,賦予機器人精準感知

來(lái)自IFR的一個(gè)報告顯示,2022年全球安裝了553052臺工業(yè)機器人,其中亞洲地區的安裝總量占比高達73%。近6年來(lái),全球每年機器人的安裝數量翻了一倍多,這體現出工業(yè)自動(dòng)化的強勁和持續增長(cháng)態(tài)勢。先進(jìn)制造正在飛速發(fā)展,而機器人則能夠在其中大展拳腳。

富士康正在建設一些全球最先進(jìn)的工廠(chǎng),這些工廠(chǎng)的生態(tài)系統集成了邊緣計算、機器人技術(shù)、專(zhuān)門(mén)設計的工廠(chǎng)管理軟件、工作流程以及機器人編程。此外,這些系統還包括用于協(xié)調數字工廠(chǎng)與人工智能工廠(chǎng)的可編程邏輯控制器(PLC)計算機,與公司的軟件開(kāi)發(fā)套件(SDK)緊密相連。而要成為最為先進(jìn)的工廠(chǎng),數字孿生必不可少。

富士康已經(jīng)為其先進(jìn)工廠(chǎng)建立了數字孿生工廠(chǎng),同時(shí)臺達電也在構建自己的數字孿生工廠(chǎng),其工廠(chǎng)的一半是實(shí)體的,一半是數字化的。和碩集團與Tron公司同樣在為其機器人工廠(chǎng)建立數字雙胞胎,以實(shí)現全面的數字化和自動(dòng)化升級。這些進(jìn)步不僅提高了生產(chǎn)效率,也推動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的發(fā)展。

據黃教主介紹,一個(gè)機器人工廠(chǎng)中有三臺電腦,通過(guò)Nvidia AI訓練人工智能,機器人在PLC系統上運行,用于協(xié)調工廠(chǎng)。在Omniverse中能夠模擬實(shí)際工廠(chǎng)中的這些過(guò)程,并且讓多臺機器人和機器人工廠(chǎng)共享同一個(gè)虛擬空間,Omniverse可以為電腦提供加速層和預訓練人工智能模型。

英偉達正在與西門(mén)子開(kāi)展重要合作,這一合作涉及在全球范圍內的工廠(chǎng)應用,其中SIMATIC Pick AI集成了Isaac Manipulator,并涉及多家機器人公司,包括ABB、庫卡(Kuka)、安川(Yaskawa)、Fenuck、通用機器人(Universal Robotics)和Tech Man。

此外,多個(gè)公司正在整合英偉達的技術(shù)以提升其產(chǎn)品的功能和效率。例如,Arcbest利用Isaac Perceptor來(lái)增強其Vaux智能自主機器人的物體識別和人體運動(dòng)跟蹤能力;比亞迪電子公司則將Isaac Manipulator和Perceptor集成到其人工智能機器人中,以提高生產(chǎn)效率。Idealworks將Isaac Perceptor融入其iw.os軟件,以在工廠(chǎng)物流中使用AI機器人。

Alphabet旗下的Intrinsic正在將Isaac Manipulator整合進(jìn)其Flow State平臺,以提升機器人的抓取能力。Gideon公司將Isaac Perceptor集成到其TREY AI驅動(dòng)的叉車(chē)中,推動(dòng)AI在物流行業(yè)的應用。Rgo Robotics公司則在其基于先進(jìn)視覺(jué)AMRS感知引擎中使用Isaac Perceptor。

總結下,全球電子行業(yè)領(lǐng)導企業(yè)正在將 NVIDIA 自主機器人技術(shù)集成到他們的工廠(chǎng)中,利用 Omniverse 中的模擬功能來(lái)測試和驗證物理世界的新一代 AI。全球 500 多萬(wàn)臺預編程機器人也在此行列中。通過(guò)利用先進(jìn)的機器學(xué)習和計算機視覺(jué)技術(shù),Isaac Perceptor幫助機器人更好地理解其周?chē)沫h(huán)境,實(shí)現更高的操作精度和自主性,極大地擴展了機器人的應用范圍和效能,這對于工業(yè)自動(dòng)化和智能制造領(lǐng)域特別有價(jià)值。


未來(lái):由機器人工廠(chǎng)制造智能機器人和自主汽車(chē)

黃教主表示,物理人工智能已經(jīng)到來(lái),未來(lái)的很多產(chǎn)品都將會(huì )是由機器人工廠(chǎng)打造。其中有兩個(gè)非常高產(chǎn)量的產(chǎn)品,一是自動(dòng)駕駛汽車(chē),二是仿人機器人。

在汽車(chē)的制造方面,英偉達再次構建了整個(gè)堆棧,明年英偉達將與梅賽德斯車(chē)隊一起投入生產(chǎn);2026年,JLR車(chē)隊也將投入生產(chǎn)。未來(lái)英偉達將向全世界提供整個(gè)汽車(chē)智能制造的先進(jìn)堆棧。在仿人機器人方面,英偉達正在積極開(kāi)發(fā)基礎模型,幫助其具備更好的世界理解能力。通過(guò)大量的數據訓練,未來(lái)將會(huì )在這方面看到巨大的飛躍。

在此次Computex上,英偉達對于機器人技術(shù)的一系列發(fā)布受到廣泛關(guān)注,展示了其在人工智能和機器人技術(shù)領(lǐng)域的最新進(jìn)展。在小編看來(lái),AI與機器人的結合將會(huì )是必然,而英偉達的“物理AI”布局由來(lái)已久,已經(jīng)在諸多實(shí)際應用中實(shí)現了真正意義上的“加速”。一方面,英偉達將AI技術(shù)與機器人實(shí)際需求相結合,賦予了技術(shù)真正的實(shí)際應用價(jià)值;另一方面,英偉達不僅是發(fā)布單一產(chǎn)品或技術(shù),而是致力于構建一個(gè)涵蓋軟件、硬件和合作伙伴的全面機器人生態(tài)系統。這不僅有助于推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展,也將會(huì )強化其在機器人領(lǐng)域的領(lǐng)導地位。

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